[ HW ] ABB 로봇 PC 연동 #1 - PC SDK 설치

AB로봇과 PC 간에 통신을 하기 위해서는 반드시 SDK가 설치되어야 합니다.
해당 프로그램을 다운로드하기 전에 설치 환경과 지원 여부를 먼저 확인해야 합니다.

설치 환경 및 지원

PC 운영 체제 요건

Windows 10 64비트판 이상 이 필요합니다.

개발환경요건

Visual Studio 2019 및. NET 4.8 이상 필요합니다.

개발가능 언어

C# 또는 VisualBasic.Net 환경에서 라이브러리 참조를 통하여 개발 가능합니다.

SDK 다운로드

아래 링크를 따라 들어가서 다음 순서대로 진행합니다.

https://developercenter.robotstudio.com/

ABB-Developer Center

개발자 센터에 PC SDK를 선택하고 [DownLoad] 버튼을 눌러 다운로드합니다.

프로그램 설치

계속 [ Next ] 버튼을 눌러 진행합니다.

[ Modify ]를 체크한 후 [ Next ] 버튼을 눌러 진행합니다.

계속 [ Next ] 버튼을 눌러 진행합니다.

[ Install ] 버튼을 눌러 진행합니다.

기본 설치 경로

추후 프로그램에서 사용하기 위해서 설치 경로의 확인이 필요하므로 아래 경로에 설치된 것을 확인할 수 있습니다.

C:\Program Files (x86)\ABB\SDK\PCSDK 2022

SDK 사용 설명서

인터넷 검색을 해서 별도 PDF 파일을 다운로드 가능하며, 아래 링크를 통해서 사용법을 확인할 수 있습니다.

https://developercenter.robotstudio.com/api/robotstudio/

RobotStudio SDK

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