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SDK 설치
이전의 포스트를 참고하여 설치를 진행합니다.
2022.11.03 - [프로그래밍/하드웨어] - [ HW ] ABB 로봇 PC 연동 #1 - PC SDK 설치
[ HW ] ABB 로봇 PC 연동 #1 - PC SDK 설치
jeong-f.tistory.com
프로젝트 생성 및 참조
ABB SDK를 설치한 후 비주얼 스튜디오에서 새로운 프로젝트를 생성합니다.
SDK를 사용하기 위해서는 ABB SDK를 참조하여야 합니다.
2022년 12월 기준 경로는 C:\Program Files (x86)\ABB\SDK\PCSDK 2022이며 ABB.Robotics.Controllers.PC.dll 등을 참조한 후 프로그램 작업을 시작합니다.
본 포스트에서는 초기에 사용하기 위한 기초 환경 설정 방법을 올려놓았습니다.
다음 포스트에 변수형에 따른 통신 방법을 공유하고자 합니다.
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