[ C# ] LS 산전 PLC 이더넷 통신 - 개별 쓰기

데이터 쓰기 명령에는 두 가지의 방법이 있으며 데이를 읽을 목적에 따라 개별과 연속으로 사용할 수 있습니다

• 개별 쓰기  : 여러 타입의 변수형을 쓸 수 있으며 16개의 블록(번지)을 쓸 수 있음
            일반적으로 쓰기 명령에 사용
• 연속 : 바이트 형(최대 14000개)의 변수를 블록 단위로 쓸 수 있음
           데이터 초기화를 할 경우에 유용함

 

통신 구성

데이터 읽기와 비슷한 형태이며, 보통 1개의 데이터를 쓰기를 하므로 1개의 영역을 읽는 다고 가정했을 때 고정되는 부분을 적색으로 표시하겠습니다.

• 명령어(2) : 0x0058
• 데이터 타입 : 
  0x00 비트(% MX0) ,  0x01 바이트($MB0)
  0x02 워드(% MW0),  0x03 더블 워드(% MD0) , 0x04 롱 워드(% ML0)
• 예약 영역 : 0x00
• 변수 개수 : 1개의 블록을 쓸 것이므로 0x01
• 변수명 길이 : % MW0--> 0x04
• 변수명 : % MW0
• 데이터 크기 : 한 개의 영역을 사용한다면 아래와 같습니다.
  0x01 비트(% MX0) ,  0x01 바이트($MB0)
  0x02 워드(% MW0),  0x04 더블 워드(% MD0) , 0x08 롱 워드(% ML0)
• 데이터 : 쓰고자 하는 데이터를 바이트로 분리하여 크기에 맞게 입력

C# 프로그램으로 명령 만들기

프로그램으로 구현한 내용 중 "롱 워드"의 경우 사용 빈도수가 적어 추가적인 구현을 진행하지 않았습니다.
사용이 필요한 경우 데이터의 크기가 크므로 번지에 주의하여 비트연산을 섞어 전송해야 할 것입니다.(더블워드 전송 참고)

void RegisterWriteOne(string szDevice, long pData)
{
    if (string.IsNullOrEmpty(szDevice))
    {
        return;
    }
 
    int nCnt = 0;
    char[] bufBody = new char[2048];
 
    //명령어(2)
    //[ h5400 읽기][ h5800 쓰기 ]
 
    bufBody[nCnt++] = (char)0x58;
    bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
 
    //데이터 타입(2)
    //[ h00 비트 ][ h01 바이트 ][ h02 워드 ][ h03 더블워드 ][ h04 롱워드][ h14 연속]
 
    int nLength = 0;
    switch (szDevice.Substring(2, 1))
    {
        case "X":
            {
                nLength = 1;
                bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                break;
            }
        case "B":
            {
                nLength = 1;
 
                bufBody[nCnt++] = (char)0x01;
                bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                break;
            }
        case "W":
            {
                nLength = 2;
 
                bufBody[nCnt++] = (char)0x02;
                bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                break;
            }
        case "D":
            {
                nLength = 4;
 
                bufBody[nCnt++] = (char)0x03;
                bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                break;
            }
        case "L":
            {
                // 검증 안됨
                //nLength = 8;
 
                //bufBody[nCnt++] = (char)0x04;
                //bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
                break;
            }
    }
 
    //예약 영역(2)
    //0x0000 : Don’t Care.
    bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
    bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
 
    //블록수(2)
    //읽고자 하는 블록의 개수. 0x0001
    bufBody[nCnt++] = (char)0x01;
    bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
 
    //변수명 길이(2)
    //변수 명의 길이. 최대 16자.
    bufBody[nCnt++] = (char)szDevice.Length;
    bufBody[nCnt++] = (char)0x00;
 
    //데이터 주소
    char[] ch = szDevice.ToCharArray();
 
    for (int i = 0; i < ch.Length; i++)
    {
        bufBody[nCnt++] = ch[i];
    }
 
    //데이터 개수(2)
    bufBody[nCnt++] = (char)(nLength & 0xFF);           // Data length(L)
    bufBody[nCnt++] = (char)(nLength >> 8);             // Data length(H)   
 
    switch (szDevice.Substring(2, 1))
    {
        case "X":
        case "B":
            {
                bufBody[nCnt++] = (char)pData;
                break;
            }
        case "W":
            {
                bufBody[nCnt++] = (char)(pData & 0xFF);
                bufBody[nCnt++] = (char)(pData >> 8);
 
                break;
            }
        case "D":
            {
                int nHi = HI_WORD(pData);
                int nLO = LO_WORD(pData);
 
                bufBody[nCnt++] = (char)(nLO & 0xFF);
                bufBody[nCnt++] = (char)(nLO >> 8);
 
                bufBody[nCnt++] = (char)(nHi & 0xFF);
                bufBody[nCnt++] = (char)(nHi >> 8);
 
                break;
            }
        case "L":
            {
                // 검증 안됨
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData & 0xFF);
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData >> 8);
 
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData & 0xFFFF);
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData >> 16);
 
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData & 0xFFFF);
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData >> 32);
 
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData & 0xFFFFFFFF);
                //bufBody[nCnt++] = (char)(pData >> 64);
 
                break;
            }
    }
 
    /*헤더와 합치기*/
    _LS_FENET_HRADER ls_Header = new _LS_FENET_HRADER();
    char[] reData = ls_Header.Copy(nCnt, bufBody);
 
    /*reData를 통신으로 전송*/
}

 

통신 시 주의 사항

더블 워드의 경우 데이터의 순번이 밀리는 현상이 있어 번지를 다음과 같이 전송해야 합니다.
M200번인 경우 주소는 200번의 절반인 100번지를 써야 데이터가 밀리지 않고 전송됩니다.

M200 --> % MD100

위와 같이 전송하여야 정상적으로 데이터를 전송 할 수 있습니다,

 

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